冰河时期的冰川退却后，瑞典迎来了石器时代，在斯堪的纳维亚半岛生活着一群从事狩猎和食物采集的部落。随着从波罗的海到地中海的商路形成，南欧的铁器传入了斯堪的纳维亚。而北欧的兽皮、琥珀则被贩卖到希腊和罗马。公元3至4世纪的罗马帝国末期，被称为“人种作坊”的斯堪的纳维亚诸部族向西欧和南欧输出了大量移民。公元10世纪，罗马天主教从丹麦传入到瑞典，并很快巩固下来。
公元年前后，瑞典开始形成国家。这时的瑞典是个由一些独立性很强的省组成的松散王国。各省通行自己的法律。而国王负责各省之间的协调和组织对外战争等事务。12世纪时王权已经十分强大，形成了了全国统一的税收和法律。此时，瑞典已征服了芬兰的西南沿海地区，并继续向东南方扩张。年，瑞典兼并芬兰。瑞典独立后，新教路德宗取得了支配地位。
年，瑞典王国摄*伯爵比耶·亚尔立其子瓦尔德马尔·比耶松为王，福尔孔王朝开始。与近邻丹麦人和挪威人相比，海盗时期的瑞典人更注重商业贸易而不是征服和殖民。瑞典人首先到达了芬兰湾北岸、涅瓦河和拉多加湖一带。他们在这里建立据点，并继续向南推进，在诺夫哥罗德建立了诺夫哥罗德公国。还有一支瑞典人则进入东欧腹地并建立了基辅罗斯，他们被称为瓦良格人。
标志年，为了对抗强大的汉萨同盟在北海和波罗的海的势力，丹麦、挪威、瑞典三国在瑞典东南部的卡尔马举行会议，决定成立由丹麦王室主导的卡尔马联盟，从此瑞典和挪威臣服于丹麦国王的统治，同时保留了王国的地位。但在联盟时期瑞典人与丹麦人的冲突不断发生。
年，瑞典摄*小斯滕·斯图雷发动了反对丹麦统治的活动。瑞典人希望结束卡尔马同盟 ，恢复民族的独立；因为这个联合显然只对丹麦有利。大贵族埃里克·约翰松与他的儿子古斯塔夫·瓦萨也参加了这次活动。年10月2日发生了布兰基尔卡战役，瑞典战败，古斯塔夫·瓦萨被丹麦人俘获，但后来成功逃脱。年，丹麦国王克里斯蒂安二世为镇压反抗活动率*进入瑞典首都斯德哥尔摩 。以斯特尔为首的反对派贵族遭到逮捕，11月丹麦人在瑞典制造了“斯德哥尔摩血案”，杀死瑞典贵族、教士、市民约人，其中包括埃里克·约翰松，而古斯塔夫逃到了达拉纳省。年古斯塔夫组建了一支听命于他的 。德意志城市莱比锡 和吕贝克给予他很大帮助，包括一些士兵。年8月，达拉纳的居民推举古斯塔夫 ·瓦萨为瑞典摄*和最高统治者。他在接下来的两年里与前来讨伐的丹麦*队作战。
年6月6日，古斯塔夫·瓦萨在于斯特兰奈斯召开的议会上被选为瑞典国王，建立了瓦萨王朝。在经过长期的围攻之后，古斯塔夫·瓦萨的*队在年6月24日从丹麦人手中收复了斯德哥尔摩。在古斯塔夫·瓦萨时代，正式宣布废除了卡尔马同盟。年，克里斯蒂安二世在丹麦的王位被反叛的贵族所废黜；古斯塔夫敏锐地与贵族所拥立的新国王弗雷德里克一世结盟。经过残酷的斗争，克里斯蒂安二世失败被俘，最后惨死狱中。
古斯塔夫·瓦萨的中央集权*策引起部分瑞典人的激烈反抗。年－年，发生第一次人民起义。年1月21日，古斯塔夫·瓦萨在乌普萨拉大教堂正式加冕，是为古斯塔夫一世。年，古斯塔夫一世与丹麦国王克里斯蒂安三世结盟，依靠后者的帮助结束了瑞典长期以来对德意志商业城市集团汉萨同盟的藩属关系。同时，他积极推进自己国家的商业发展，很快成为欧洲最富有的君主之一。－，发生第二次人民起义。古斯塔夫一世残酷地镇压了这次起义，并将起义的领导者尼尔斯·戴克分尸。年，古斯塔夫一世去世，长子埃里克十四世即位。
年6月25日埃里克十四世正式加冕。埃里克十四世为了争夺波罗的海霸权而参加立窝尼亚战争和北方战争。他是一个残忍多疑的人。从16世纪60年代起他可能患有精神病。埃里克十四世的异母弟芬兰公爵约翰长年企图夺取王位。在多年斗争之后，埃里克十四世终于失败，遭议会废黜并被终身监禁。年约翰登基成为瑞典国王，是为约翰三世。年，约翰三世没有使瑞典作出过多的妥协，结束了北方七年战争。之后直到年，他和俄罗斯之间的战争也屡屡获胜，最终瑞典夺回了纳尔瓦。这些胜利和外交盟友波兰有关，他的儿子西吉斯蒙德于年成为波兰国王。
年11月17日，约翰三世去世，传位于西吉斯蒙。此时，西吉斯蒙德是波兰与瑞典两国国王。西吉斯蒙德继承王位后曾力图将他祖父建立的新教国家恢复到以罗马天主教为国教的状态，由此被驱赶回波兰。而他的叔叔卡尔获得瑞典摄*王地位。年12月9日，卡尔的儿子古斯塔夫·阿道夫出生于斯德哥尔摩。年9月，卡尔与西吉斯蒙德在斯坦格布罗展开战争，西吉斯蒙德被击败，失去瑞典国王称号，仅保留波兰国王称号。年，卡尔被拥立为瑞典国王，次年立号卡尔九世。年，11岁的阿道夫可以和大臣商讨国事了。年，卡尔九世正式加冕。年，阿道夫随父出征，与丹麦作战。年10月30日，卡尔九世去世，阿道夫即位，是为古斯塔夫二世。
—年，古斯塔夫二世与丹麦*队作战失败，被迫割地求和。—年，古斯塔夫二世率*对俄国开战，取得胜利，获得芬兰湾周围土地。年10月，古斯塔夫二世在 乌普萨拉大教堂举行了加冕仪式。从这一年起，他进行*事改革，实行普遍征兵制，建立战斗力强大的常备*，精简*队编制，改善武器装备，使炮兵变成独立兵种，并使其与步兵、骑兵和后勤兵密切配合，采取灵活的线式战术。
德意志三十年战争是一场欧洲新教与天主教势力的大搏杀，实际上也是一场德意志统一与分裂势力的大搏杀。年，德意志三十年战争第一阶段●波希米亚阶段开始。从年起，古斯塔夫二世几度进*波兰的立沃尼亚，最终夺取了首府里加。年，波希米亚阶段结束。年，三十年战争进入第二阶段●丹麦阶段。年，古斯塔夫二世在沃尔霍夫会战中取得胜利。年，在神圣罗马帝国的杰出*事家华伦斯坦和蒂利的领导下，新教联盟均遭到惨败。年，古斯塔夫仅率领1.3万瑞典*，在德国登陆，正式开启了三十年战争的第三阶段●瑞典阶段。战争开始阶段，古斯塔夫二世采取稳打稳扎的策略，巩固波罗的海河岸地区作为后方基地，然后沿着奥得河一步步上溯，在一些小的战役中打败帝国*队。
年，因形势所迫，原来保持中立的德意志新教国家勃兰登堡和萨克森先后倒向瑞典一边，使得古斯塔夫二世十分有利，开始放胆攻入德意志心脏地带。是年9月，瑞典和萨克森联*主力同罗马总司令提利伯爵主力在莱比锡附近的布莱登·菲尔德相遇，进行了一场惊天地泣*神的会战。这场战役中，双方的左翼都被对方击溃，但古斯塔夫二世的*队显示出更高的战术素养，在左翼萨克森*队溃散之后，迅速填补了缺口，稳固了阵地，最后取得了一边倒的胜利。
年4月的列克河战役，古斯塔夫二世在一支实力与自己差不多的*队面前强渡过河并击败了对手，总司令提利伯爵也在这场战役中丧生。接着，古斯塔夫二世进*天主教联盟的大本营巴伐利亚。同年5月17日，他率领瑞典*队进入慕尼黑。在这种情况下，神圣罗马帝国皇帝不得不重新任用心存顾忌的华伦斯坦为统帅。华伦斯坦复出后于纽伦堡会战挫败古斯塔夫二世，又打败萨克森*队，进*萨克森，准备切断古斯塔夫二世的退路。于是，古斯塔夫被迫回师萨克森，双方均在莱比锡附近集结*队，又一场决战到来了，这就是著名的吕岑会战。这场大战是在大雾中展开的，一开始瑞典*进展顺利，但当古斯塔夫二世从战线右翼回援中央过程中与队伍脱离，结果在与罗马帝国*队的格斗中阵亡。瑞典*队在伯恩哈德的率领下继续奋战，仍然取得了战役的最后胜利。
吕岑之战后来，瑞典在法国介入战争的情况下，终于坚持到了三十年战争的胜利。瑞典成为除了本土外，还拥有芬兰、德意志北部沿海地区、芬兰湾、里加湾的北欧大国。
古斯塔夫二世一直以战神的形象被后人记住。他的*事改革及他在战场上的神勇表现确实深刻地影响了欧洲*事的发展，并改变了当时的*治格局。当然，古斯塔夫并非仅仅是一个雄赳赳的武夫，他在内*方面同样成绩斐然。古斯塔夫二世开创的*事制度并没有随他而去，在此后一百年中，瑞典的*事实力一直强大无比，俨然波罗的海地区的霸主。